Проект 12. Автофиниш

Автофиниш будет полезен любому бегуну и его тренеру! Тренеру достаточно скомандовать “На старт, внимание, марш”, и нажать кнопку старта на пульте управления. После этого автофиниш начинает считать секунды, до тех пор, пока бегун не пробежит рядом. После этого на индикаторе выводится время забега.

Практика

Разработайте систему автофиниша для бегунов. Система должна работать следующим образом: Тренер командует “На старт, внимание, марш!”, нажимает кнопку на пульте. Автофиниш получает сигнал и начинает отсчёт времени на семисегментном индикаторе. При этом датчик расстояния запоминает текущее значение расстояния, чтобы фиксировать его изменение если рядом пробегает человек. Когда бегун добегает до автофиниша и пробегает через него, датчик расстояния фиксирует изменение расстояния и останавливает время, показывая его на индикаторе.

Дополнительное задание

Реализовать систему “два бегуна”. То есть после того как пробегает первый бегун время не останавливается, но запоминаются в переменную. Система ждёт второго бегуна. После того, как пробежал второй бегун система попеременно три раза, меняя раз в секунду, выводит время первого и время второго бегуна на семисегментный индикатор.

Решение

Мы рекомендуем сначала освоить материал и попробовать сделать программу самостоятельно! А потом проверить себя, посмотрев наш вариант решения:

#include <IRremote.h>
#include <Eryoma.h>
Eryoma eryoma;

IRrecv irrecv(eryoma.getPin(ePort5, An));
decode_results results;

int distance;
long last_time;
void setup() {
  eryoma.setupConnector(ePort0, DoubleSegment);
  eryoma.setupConnector(ePort2, Ultrasonic);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if (results.value == BUTTON_PLAY_PAUSE) {
      distance = eryoma.read(ePort2);
      last_time = millis();
      do {
        eryoma.write(ePort0, (int)((millis() - last_time) / 1000));
      } while (eryoma.read(ePort2) >= distance - 3);
    }
    irrecv.resume();
  }
}

#include <IRremote.h>
#include <Eryoma.h>
Eryoma eryoma;

IRrecv irrecv(eryoma.getPin(ePort5, An));
decode_results results;

int distance;
long last_time;
int time_runner1;
int time_runner2;
void setup() {
  eryoma.setupConnector(ePort0, DoubleSegment);
  eryoma.setupConnector(ePort2, Ultrasonic);
  irrecv.enableIRIn();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if (results.value == BUTTON_PLAY_PAUSE) {

      distance = eryoma.read(ePort2);
      last_time = millis();
      do {
        eryoma.write(ePort0, (int)((millis() - last_time) / 1000));
      } while (eryoma.read(ePort2) >= distance - 3);
      time_runner1 = (int)(millis() - last_time) / 1000;
      delay(1000);
      do {
        eryoma.write(ePort0, (int)((millis() - last_time) / 1000));
      } while (eryoma.read(ePort2) >= distance - 3);
      time_runner2 = (int)(millis() - last_time) / 1000;
      eryoma.write(ePort0, time_runner1);
      delay(1000);
      eryoma.write(ePort0, time_runner2);
      delay(1000);
      eryoma.write(ePort0, time_runner1);
      delay(1000);
      eryoma.write(ePort0, time_runner2);
      delay(1000);
      eryoma.write(ePort0, time_runner1);
      delay(1000);
      eryoma.write(ePort0, time_runner2);
      delay(1000);
    }
    irrecv.resume();
  }
}